Аркадий Натанович Стругацкий родился 28 августа 1925 года в городе Батуми, впоследствии жил в Ленинграде. Отец - искусствовед, мать - учительница.
С началом Великой Отечественной войны работал на строительстве укреплений, затем - в гранатной мастерской. В январе 1942 отца Натана Залмановича Стругацкого и Аркадия эвакуировали по «дороге жизни» через Ладогу, а мать с больным Борисом осталась в городе. Отец умер в Вологде, и Аркадий оказался в поселке Ташла Оренбургской области, там же был призван в армию.
Учился в Актюбинском артучилище, окончил Военный институт иностранных языков по специальности «переводчик с английского и японского языков». Работал преподавателем в Канской школе военных переводчиков, служил дивизионным переводчиком на Дальнем Востоке. Демобилизовался в 1955 г. и переехал в Москву. Работал в «Реферативном журнале», затем редактором в Детгизе и Госполитиздате.
С 1955 г. систематически занимался литературной деятельностью. Впервые опубликовался в 1956 г. (повесть «Пепел Бикини», в соавторстве с Л.С. Петровым). В дальнейшем обратился в своем творчестве к фантастике. Почти все художественные произведения написаны в соавторстве с братом, Борисом Натановичем Стругацким. В 1958 г. вышли первые их произведения («Извне», «Спонтанный рефлекс» и др.), в 1959 г. - повесть «Страна Багровых туч». Практически все произведения братьев Стругацких стали классикой отечественной фантастики. Наиболее известны такие произведения, как «Трудно быть богом», «Улитка на склоне», «Волны гасят ветер», «Жук в муравейнике», «Понедельник начинается в субботу», «Малыш», «Стажеры» и «Далекая Радуга».
Аркадий Стругацкий известен также как переводчик английской и американской (под псевдонимом С. Бережков) а также японской научной фантастики и классической японской литературы. Был членом редколлегий различных сборников и периодических изданий: «Мир приключений», «Библиотека современной фантастики», «Знание - сила», «Уральский следопыт». Возглавлял методический совет по работе с КЛФ при Всесоюзном обществе книголюбов, был членом Всесоюзного Совета КЛФ, а впоследствии и его председателем. Занимал выборные должности в секции прозы Московского отделения СП РСФСР, Совете по научно-фантастической и приключенческой литературе СП РСФСР, Совете по фантастике и приключениям СП СССР.
Вместе с Борисом Стругацким был лауреатом многих российских и зарубежных литературных премий, включая премии «Аэлита» и «Великое Кольцо», премию Жюля Верна (Швеция), получил приз «За независимость мысли» (Великобритания). Именем братьев Стругацких названа малая планета в астероидном поясе Солнечной системы.
Умер писатель 12 октября 1991 г. в Москве.