В. Д. Русанов родился в г. Орле 3 ноября 1875 г. в купеческой семье.
Двенадцати лет он был отдан в Орловскую духовную семинарию, которую окончил весной 1897 г. и в этом же 1897 г. В. Русанов поступил вольнослушателем на естественный факультет Киевского университета. Летом 1903 г. В. Русанов совершает большое путешествие в Печорский бассейн. Исследуя водораздел между Камой и Печорой, В. Русанов представляет свой проект соединения этих рек для целей судоходства. Впоследствии В. Русанов опубликовал (в Вологде в 1903 и 1904 гг.) две статьи об изыскании водного пути между Волжским и Печорским бассейнами. В 1905 и 1906 гг. В. Русанов совершает два путешествия для изучения потухших вулканов Оверни в Центральном Французском массиве. Летом 1906 г. будучи страстным поборником освоения Северного морского пути В. Русанов публикует в 1910 — 1911 гг. три большие статьи о Северном морском пути.
Весной 1912 г. В. Русанов возглавил экспедицию на Свальбард [Шпицберген]. Остров был в то время «ничьей землей», но известия об открытии на острове залежей каменного угля привлекали внимание многих государств, в том числе и России.
Экспедиция обследовала угленосные районы острова на побережье заливов Бельзунди Айсфьорд и поставила заявочные знаки на разработки угля, тем самым выполнив поставленную перед ней задачу. После этого В. Русанов на судне «Геркулес» ушел в восточном направлении, и с тех пор его больше никто не видел. В. Русанов со своими спутниками бесследно исчез в необъятных просторах Арктики. В 1914 и 1915 гг. были предприняты поиски экспедиции Русанова, однако они не привели ни к каким результатам. Предполагалось, что «Геркулес» или погиб в Баренцевом море, или был раздавлен в дрейфе льдами Карского моря. Лишь более чем через 20 лет были найдены некоторые следы гибели экспедиции В. Русанова.
Наиболее правдоподобным является предположение, что «Геркулес» со своим экипажем погиб в ледяном плену в районе пролива Вилькицкого.
Имя отважного мореплавателя-полярника и ученого В. А. Русанова носят залив в Карском море (на восточной стороне северного острова Новой Земли), становище на южной оконечности острова и остров в проливе Вилькицкого.
В. А. Русанов принадлежит к славной плеяде русских исследователей Арктики начала XX века. Он был широко образованным ученым-геологом, прекрасным знатоком и неутомимым исследователем Новой Земли, бесстрашным мореплавателем-полярником. В. Русанов был одним из пионеров освоения Северного морского пути. Решению этой грандиозной задачи, осуществленной лишь в наше советское время, он отдал свою жизнь.