Вера Валентиновна Алентова родилась 21 февраля 1942 года в городе Котласе Архангельской области в семье актеров.
Детство Веры было нелегким: еды было мало, игрушки были из картона, заботливо вырезанные и разрисованные карандашом маминой рукой, из одежды одно фланелевое платье, сшитое мамой из своего старого халатика, жилье – подвальное помещение гримуборной театра, без дневного света. Мама много работала, Вера ходила в садик, потом в школу и подолгу оставалась одна с самого детства.
Вера вместе с мамой объездила вся страну. После школы поступала в медицинский институт в городе Барнауле, но, мечтая стать актрисой, одновременно с поступлением в вуз решила втайне от мамы показать свои актерские данные в Барнаульском драматическом театре, где работала ее мама, и была принята в труппу на должность актрисы вспомогательного состава.
В 1961 году Вера поступила в Школу-студию имени В.И. Немировича-Данченко при МХАТе, работала в Московском театре имени А.С. Пушкина, где сыграла ряд замечательных ролей классического и современного репертуара.
Интереснейшей работой Алентовой был девятисерийный телефильм «Такая короткая долгая жизнь» по сценарию И. Ольшанского и с режиссурой К. Худякова.
Своим кинодебютом Вера Валентиновна считает фильм «Москва слезам не верит», который снял кинорежиссер Владимир Меньшов, и получивший мировую любовь кинозрителей и множество наград как отечественных, так и зарубежных в 1979 году. За один только 1980 год и только в нашей стране фильм посмотрели 90 миллионов человек.
Вера Алентова с 1980 года является членом Союза кинематографистов, членом Союза театральных деятелей, а в 1993 году она стала президентом Благотворительного федерального фонда социальной защиты членов СТД Российской Федерации. Имеет звания Заслуженной артистки РСФСР, Народной артистки РФ, является лауреатом Государственной премии СССР, премии МКФ в Брюсселе "Сан-Мишель" за лучшую женскую роль, лауреатом Государственной премии им. братьев Васильевых, кавалером ордена Дружбы.
С 2009 года руководит совместно с мужем В.В.Меньшовым актерско-режиссерской мастерской во ВГИКе.